HEIDENHAIN編碼器ERN 1331.061-1024現(xiàn)貨 ，海德漢現(xiàn)貨的ID 1169566-05 ，德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩，因此它能最大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動。HEIDENHAIN海德漢內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯(lián)軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調(diào)整。

德國HEIDENHAIN海德漢角度編碼器模塊，海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調(diào)整至最佳配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率*并具有最高重復(fù)精度。啟動扭矩低，因此運動平穩(wěn)。

德國HEIDENHAIN海德漢封閉式直線光柵尺的鋁外殼有效保護光柵尺、讀數(shù)頭和導(dǎo)軌，避免其受灰塵、切屑和切削液的影響。 自動向下壓的彈性密封條保持外殼密封。讀數(shù)頭沿光柵尺的小摩擦力導(dǎo)軌運動。讀 數(shù)頭通過一個聯(lián)軸器與外部安裝架連接，聯(lián)軸器可以補償光柵尺與機床導(dǎo)軌間不可避免的對正誤差。

德國HEIDENHAIN海德漢公司用于數(shù)控機床的直線光柵尺幾乎可以適應(yīng)任何應(yīng)用。它是所有進給軸為伺服控制環(huán)控制的機器和設(shè)備的選擇，例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。直線光柵尺的動態(tài)性能優(yōu)點，允許的運動速度高，沿測量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動態(tài)性能要求，也能滿足直接驅(qū)動電機的高動態(tài)性能要求。

HEIDENHAIN編碼器ERN 1331.061-1024現(xiàn)貨 ，海德漢現(xiàn)貨的ID 1169566-05 ，增量式編碼器是將設(shè)備運動時的位移信息變成連續(xù)的脈沖信號，脈沖個數(shù)表示位移量的大 小。其特點如下：

只有當設(shè)備運動時才會輸出信號。

一般會輸出通道A和通道B 兩組信號，并且有90° 的相位差（1/4個周期），同時采集這兩組信號就可以計算設(shè)備的運動速度和方向。

通道A和通道B的信號的周期相同，且相位相差1/4個周期，結(jié)合兩相的信號值：

當B相和A相先是都讀到高電平（1 1），再B讀到高電平，A讀到低電平（1 0），則為順時針轉(zhuǎn)

當B相和A相先是都讀到低電平（0 0），再B讀到高電平，A讀到低電平（1 0），則為逆時針轉(zhuǎn)

除通道A、通道B 以外，還會設(shè)置一個額外的通道Z 信號，表示編碼器特定的參考位置

傳感器轉(zhuǎn)一圈后Z 軸信號才會輸出一個脈沖，在Z軸輸出時，可以通過將AB通道的計數(shù)清零，實現(xiàn)對碼盤絕對位置的計算。

增量式編碼器只輸出設(shè)備的位置變化和運動方向，不會輸出設(shè)備的絕對位置。

絕對式編碼器在總體結(jié)構(gòu)上與增量式比較類似，都是由碼盤、檢測裝置和放大整形電路構(gòu)成，但是具體的碼盤結(jié)構(gòu)和輸出信號含義不同。

它是將設(shè)備運動時的位移信息通過二進制編碼的方式（特殊的碼盤）變成數(shù)字量直接輸出。其特點如下：

其碼盤利用若干透光和不透光的線槽組成一套二進制編碼，這些二進制碼與編碼器轉(zhuǎn)軸的每一個不同角度是對應(yīng)的。

絕對式編碼器的碼盤上有很多圈線槽，被稱為碼道，每一條（圈）碼道內(nèi)部線槽數(shù)量和長度都不同。它們共同組成一套二進制編碼，一條（圈）碼道對應(yīng)二進制數(shù)的其中一個位（通常是碼盤最外側(cè)的碼道表示*低位，最內(nèi)側(cè)的碼道表示最高位）。

碼道的數(shù)量決定了二進制編碼的位數(shù)，一個絕對式編碼器有N 條碼道，則它輸出二進制數(shù)的總個數(shù)是2的N次方個。

讀取這些二進制碼就能知道設(shè)備的絕對位置，所以稱之為絕對式編碼器。

編碼方式一般采用自然二進制、格雷碼或者BCD 碼等。

自然二進制的碼盤易于理解，但當碼盤的制造工藝有誤差時，在兩組信號的臨界區(qū)域，所有碼道的值可能不會同時變化，或因為所有傳感器檢測存在微小的時間差，導(dǎo)致讀到錯誤的值。比如從000跨越到111，理論上應(yīng)該讀到111，但如果從內(nèi)到外的3條碼道沒有**對齊，可能會讀到如001或其它異常值。

格雷碼（相鄰的兩個2進制數(shù)只有1個位不同）碼盤可以避免二進制碼盤的數(shù)據(jù)讀取異常，因為格雷碼碼盤的相鄰兩個信號組只會有1位的變化，就算制造工藝有誤差導(dǎo)致信號讀取有偏差，最多也只會產(chǎn)生1個偏差（相鄰信號的偏差）